Cette communication a pour but de présenter et de discuter une démarche de recherche-action, co-construite entre les équipes de plusieurs associations et moi, doctorante en philosophie. Le but de cette démarche est d'apporter un éclairage philosophique aux problèmes pratiques rencontrés par les professionnel.le.s de ces associations et les personnes bénéficiaires, mais aussi d'enrichir la théorie philosophique par la prise en compte de l'expérience vécue des personnes qui participent à cette démarche. Dans le cadre de cette communication, je présenterai la méthode ainsi que les premiers résultats de cette recherche-action, en veillant à montrer pourquoi il peut s'agir là d'une bonne manière de faire de la philosophie.