Cette présentation vise à mettre en lumière les démarches qui ont été mises en œuvre pour développer l'axe éthique d'un vaste projet de recherche en santé. Ce dernier porte sur l'étude d'une procédure innovante qui vise à implanter des électrodes dans la moelle épinière de patients atteints d'un trouble neurologique de la mobilité et, grâce à une interface portable, leur permettre de retrouver l'usage de la marche. Plus spécifiquement, la présentation permettra un retour réflexif sur la manière dont l'équipe qui dirige l'axe éthique accompagne les chercheur.e.s du projet afin de les aider à aiguiser leurs capacités à reconnaître, réfléchir et discuter des enjeux éthiques, et ce, dans le but de créer les conditions optimales au développement responsable de l'innovation.